Когда использовать Agile, а когда классический подход

"Agile - это будущее, классика умерла" - опасное заблуждение. На самом деле, выбор методологии зависит от контекста проекта: типа требований, уровня неопределённости, зрелости команды и заказчика.

Нет универсально правильного ответа. Профессиональный менеджер проектов знает оба подхода и умеет выбирать нужный. Более того, реальные проекты часто используют гибридные методологии - сочетание классического планирования с Agile-практиками.